首先我們要把伺服和步進(jìn)的區別搞清楚。

1、步進(jìn)電機是屬于開(kāi)環(huán)控制，也就是說(shuō)當我們通過(guò)PLC或者脈沖發(fā)生器給步進(jìn)電機發(fā)脈沖控制過(guò)程中步進(jìn)電機到底走了多少我們不知道，只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。

2、伺服電機屬于閉環(huán)控制。當我們給伺服驅動(dòng)器進(jìn)行發(fā)脈沖時(shí)候可以通過(guò)脈沖監控的方式知道發(fā)了多少脈沖，是否存在丟脈沖的現象。

3、步進(jìn)電機通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設置轉動(dòng)一圈所需的脈沖數量一般來(lái)說(shuō)有些廠(chǎng)家直接指定多少脈沖一圈，而有些廠(chǎng)家是DIP開(kāi)關(guān)設置細分。細分越大所需的脈沖越多當然速度越慢。

4、伺服電機可以通過(guò)參數設置電子齒輪比，或者通過(guò)相關(guān)軟件進(jìn)行設置，基本上伺服設置可以說(shuō)是旋轉360度無(wú)死角，而步進(jìn)電機不行，步進(jìn)電機是有步距角度的，一般為1.8度也就是轉動(dòng)一圈需要200脈沖。伺服電機轉動(dòng)一圈需要131072脈沖（對于三菱來(lái)講）這個(gè)都是在精度默認情況下。

5、螺桿螺距怎么算？

導程=轉動(dòng)一圈的移動(dòng)量

導程=絲桿的螺距*螺紋的條數

第三張圖片里面就是螺距4個(gè)毫米，螺紋條數1也就是轉動(dòng)一圈走4個(gè)毫米（傳動(dòng)比1:1哦）當傳動(dòng)比不一樣時(shí)候，還要乘以傳動(dòng)比才是實(shí)際的位置

6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺移動(dòng)的位置，脈沖的頻率控制移動(dòng)的速度 電子齒輪決定控制精度。

7、抗干擾----一般強烈建議伺服驅動(dòng)器脈沖信號電源不要和感性負載使用同一個(gè)電源，例如電磁閥，接觸器 繼電器等 并且采用屏蔽線(xiàn)。 強電弱電分開(kāi)走，保證伺服驅動(dòng)器與電機良好的接地。